Ausarbeitung

Zunächst wurde der Aufbau für Testzwecke auf einem Breadboard realisiert. Die Endlageerkennung wurde durch Taster Simuliert und für die bessere Erkennbarkeit der Drehrichtung wurde eine fahne aus Klebeband an der Welle des Motors befestigt.

Als die Testphase abgeschlossen war wurde im Baumarkt eine handelsübliche Verteilerdose für Elektroinstallationen besorgt, in welcher der Aufbau geschützt verstaut werden kann. Hierfür wurde eine Platine erstellt, welche in der Verteilerdose befestigt wurde.

Von außen ist die Elektronik nun vor Berührung geschützt.

Der fertige Aufbau der Kamera-Schiene sieht folgendermaßen aus: