Vorteile-Nachteile-Katalog
Vorteile-Nachteile-Katalog |
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A Cocktailglas transportieren: Lineareinheit (Vorgabe) |
Quelle: http://img.directindustry.de/images_di/photo-g/4740-2608769.jpg (abgerufen am 18.10.2016)
Abb. Nr. 1 : - Lineareinheit -
| Vorteile: | Nachteile: |
| gute Positioniergenauigkeit | großes Bauvolumen notwendig |
| hohe Lebensdauer | |
| einfaches Bestücken möglich | |
| keine Kosten (existiert bereits) | |
| einfache Ansteuerung |
B Füllmenge Cocktailglas überprüfen: Wägezelle (Vorgabe) |
Quelle:
https://www.bosche.eu/media/image/64/c0/2f/Plattformwaegezelle_H10A_oben_600x600.png
Abb. Nr. 2 : - Wägezelle -
| Vorteile: | Nachteile: |
| exakte Messung | Kalibrierung notwendig |
| keine Kosten (existiert bereits) | zusätzliche Bauteile zum Wiegen notwendig |
| einfache Montage | |
| hohe Wiederholgenauigkeit der Messwerte | |
C Cocktailglas wiegen: Hubeinheit |
Quelle: http://www.medan-gmbh.com/fileadmin/pdfs/ELKE/Beschreibung_ELKE_17.pdf (abgerufen am 18.10.2016)
Abb. Nr. 3 : - Hubeinheit -
| Vorteile: | Nachteile: |
| hohe Wiederholgenauigkeit | Verschleiß anfällig |
| benötigt geringsten Bauraum der Lösungsalternativen | |
| robuste Bauweise | |
| einfache Ansteuerung | |
C Cocktailglas wiegen: pneumatischer Schubzylinder |
Quelle: http://i.ebayimg.com/00/s/MzAwWDMwMA==/z/lrAAAOSwn51UZHjE/$_3.JPG?set_id=2 (abgerufen am 18.10.2016)
Abb. Nr. 4 : - pneumatische Schubzylinder -
| Vorteile: | Nachteile: |
| hohe Wiederholgenauigkeit | größerer Bauraum erforderlich |
| einfache Ansteuerung | |
C Cocktailglas wiegen: Greifer |
Quelle: http://physicalcomputing.at/WebRoot/Store2/Shops/f46ab952-295a-4f65-8ffa-38a4b8eec267/5472/FC46/924E/D2C6/DA52/0A48/3508/230F/644.jpg (abgerufen am 18.10.2016)
Abb. Nr. 5 : - Greifer -
| Vorteile: | Nachteile: |
| robuste Bauweise | größerer Bauraum erforderlich |
| hohe Wiederholgenauigkeit | teuer in der Anschaffung |
| einfache Ansteuerung | |
E Cocktailglas fixieren: Greifer |
Quelle: http://physicalcomputing.at/WebRoot/Store2/Shops/f46ab952-295a-4f65-8ffa-38a4b8eec267/5472/FC46/924E/D2C6/DA52/0A48/3508/230F/644.jpg (abgerufen am 18.10.2016)
Abb. Nr. 6 : - Greifer -
| Vorteile: | Nachteile: |
| robuste Bauweise | größerer Bauraum erforderlich |
| hohe Wiederholgenauigkeit | zusätzliche Ansteuerung notwendig |
| stabile Fixsierung | teuer in der Anschaffung |
E Cocktailglas fixsieren: Halterung |
Abb. Nr. 7 : - Halterung -
| Vorteile: | Nachteile: |
| einfache Vormgebung | nicht so robust wie beispielsweise ein Greifer |
| keine zusätzliche Ansteuerung notwendig | eventuell größerer Kraftaufwand durch klemmen des Glases |
| kostengünstig durch 3D-Druck | |
| geringer Bauraum erforderlich | |
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