Portbelegungsplan
Portbelegungsplan |
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| Port | Belegung | Bemerkung |
| 3 | Eingang_Cocktail | Genuino 101 Gruppe 01-03 |
| 4 | Eingang_Glas | Genuino 101 Gruppe 01-03 |
| 5 | Eingang_Startimpuls | Hubeinheit ELKE 17 |
| 6 | Eingang_E1 | Hubeinheit ELKE 17 |
| 7 | Endschalter_Last | igus Endschalter ini-ab-i-025-b-aa |
| 8 | OUT1 | Seeed Motor Shield V2 |
| 9 | Enable of Channel0 | Seeed Motor Shield V2 |
| 10 | Enable of Chennel1 | Seeed Motor Shield V2 |
| 11 | OUT2 | Seeed Motor Shield V2 |
| 12 | OUT3 | Seeed Motor Shield V2 |
| 13 | OUT4 | Seeed Motor Shield V2 |
| Port | Belegung | Bemerkung |
| OUT1 | A+ | Schrittmotor |
| OUT2 | A- | Schrittmotor |
| OUT3 | B+ | Schrittmotor |
| OUT4 | B- | Schrittmotor |
| GND | External Power Input | Masse 0V |
| UIN | External Power Input | 15V DC |
| Port | Belegung | Bemerkung |
| 1 | Versorgungsspannung Motor | 24V DC, Litzenfarbe Weiß (0,5mm²) |
| 2 | Versorungsspannung Steuerung | 24V DC, Litzenfarbe Gelb (0,5mm²) |
| 3 | GND | Masse 0V, Litzenfarbe Braun (0,5mm²) |
| 6 | Eingang "Start" oder "Takt" | Litzenfarbe Grün (0,14mm²) |
| 8 | Eingang E1 | Litzenfarbe Blau (0,14mm²) |
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