I2C Kommunikation mit L3G4200D

Datenblätter vom Hersteller:

Technisches Datenblatt:

http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/CD00265057.pdf

Anwendung:

http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/APPLICATION_NOTE/DM00026768.pdf

Allgemeiner Support von ST

http://www.st.com/internet/analog/product/250373.jsp#DATASHEET

·      I2C Adresse einstellen

Siehe Technisches Datenblatt Seite 22

·      Start/Stop condition

Siehe Technisches Datenblatt Seite 22

·      Byte in eine bestimmte Registeradresse schreiben

Siehe Technisches Datenblatt Seite 22-23

Bild1: Schreibsequenz für ein Byte

·      Byte von einer bestimmten Registeradresse lesen

Siehe Technisches Datenblatt Seite 22-23

Bild2: Lesesequenz für ein Byte

·      Die wichtigen Register vom L3G4200D zum auslesen der Winkelgeschwindigkeiten

Siehe Technisches Datenblatt Seite 27

Bild3:Registerplan

·      Konfiguration vom L3G4200D

Siehe Application Notes Seite 10 (Befehlsreihenfolge zum aktivieren und auslesen der Sensordaten)

Siehe Technisches Datenblatt Seite 29 (Power Down PD im CTRL_REG1 muss aktiviert werden 0->1)