Stand der Technik

Programmiersprachen:

MATLAB

Vorteile

• Übersichtliche Skriptsprache (keine Datentypen, …)

• Hervorragende Entwicklungsumgebung

• Relativ schnelle Ausführungsgeschwindigkeit des fertigen Programms

• Umfangreiche Nutzbarkeit von fertigen Funktionen

• Einfache Erstellung von Schaubildern

• Plattformunabhängig (läuft auf Windows, Linux, Mac OSI)

Nachteile

• Proprietäre Software, Programmierung und Ausführung des Programms benötigt eine kostenpflichtiges MATLAB-Programm

C++ in Kombination mit Qt

Vorteile

• Kann komplett mit freier Software programmiert und ausgeführt werden

• Schnelle Ausführungsgeschwindigkeit des Programms

• Erstellen von Schaubildern mit freien Bibliotheken möglich (qwt oder PlotLab)

• Plattformunabhängig (läuft auf Windows, Linux, Mac OSI

Nachteile

• Aufwändigere Programmierung als Matlab

C#

Vorteile

• Umfangreiche Bibliotheken und Programmschnittstellen

• Relativ einfache Erstellung von GUI und Schaubildern

Nachteile

• Erfordert .Net-Umgebung (damit nur bedingt plattformunabhängig)

• Langsamer als C++

PASCAL – Development Kit

Pascal¹ ist ein Internetnetzwerk das von der Europäischen Union gegründet wurde. Das Ziel ist Forscher und Studenten aus ganz Europa eine gemeinsame Plattform für den Wissenstransfer zur Verfügung zu stellen.

In der Datenbank des Pascal Netzwerk befindet sich ein “Development Kid²” das verschiedene MATLAB Funktionen zum Thema Erkennung von Objekte auf Bildern beinhaltet. Die Konvention zur Markierung eines erkannten Objektes auf einem Bild ist wie folgt:

 1) Das Erkannte Objekt (eine Person) wird von einer Bounding Box umschlossen

 2) Die Pixel-Koordinaten der Bounding Box werden in ein txt-File gespeichert

			TXT-File: # PASCAL Annotation Version 1.00 Image filename : "VOC2005_1/PNGImages/TUGraz_person/person_045.png" Image size (X x Y x C) : 480 x 640 x 3 Database : "The VOC2005 Dataset 1 Database (TUGraz)" Objects with ground truth : 1 { "PASperson" } # Note that there might be other objects in the image # for which ground truth data has not been provided. # Top left pixel co-ordinates : (1, 1) # Details for object 1 ("PASperson") Original label for object 1 "PASperson" : "person" Bounding box for object 1 "PASperson" (Xmin, Ymin) - (Xmax, Ymax) : (88, 98) - (465, 640) Pixel mask for object 1 "PASperson" : "VOC2005_1/GTMasks/TUGraz_person/person_045.png"

Quelle:

[1]     Link zu Pascal

[2]     Link zum Development Kit

FusionSystems

Die Firma FusioSystems³ bietet Erkennungssoftware zur Personendetektierung auf Infrarot-Kamera und Laserscannerbasis an. Anwendungsbereiche für dieses System sind zum Beispiel Personenzähler, Objektüberwachung, Maschinensicherheit oder Fahrerassistenz.

Quelle:

[3]    Link zu FusionSystems