Morphologie
Morphologie |
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- Die Morphologie dient der Dokumentation der Lösungen für die definierten Teilfunktionen. -
Teilfunktionen |
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| A | Positionserkennung des Kabels auf der Rolle |
| B | Positionserkennung der Kabelführung |
| C | Kabelführung |
| D | Aktuator zur Bewegung der Seilführung |
| E | Kraftübertragung Aktuator - Seilführung |
| F | Regelung des Aktuators |
| G | Fehlererkennung: Kabelstörung |
| H | Fehlererkennung: Kabelführung-Systemstörung |
| I | Anzeige von Störungen |
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