Aufgabenstellung

Hinweis: Mit dem methodischen Vorgehen werden Problemlösungen und die genaue Aufgabenstellung für Dritte nachvollziehbar (Auftraggeber, Re- Engineering), d.h. es wird ersichtlich warum welcher Weg gewählt wurde. Daraus ergeben sich die Vorteile und Nachteile einer vereinfachten Revision und die mögliche Weiterverwendung von Teillösungen. Aus einem Problem oder einer Idee heraus ergibt sich die

Aufgabenstellung:

Im Rahmen dieses Projektes ist ein Konzept für eine Kamerabefestigung zu entwickeln, die dauerhaft mit dem VC25C verbunden ist. Zudem soll die Befestigung so ausgelegt werden, dass die Schwingungen des Systems gedämpft werden, damit ein ruhiges Kamerabild ausgegeben wird.

Des Weiteren sollen die Servos der bereits vorhandenen in 2-Achsen bewegliche Kamerabefestigung, mit Hilfe des STM32F4 Discovery Boards angesteuert werden.