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Anforderungsliste
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F = Forderung
W = Wunsch
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Auftrags Nr.
1
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Projekt: Wa_KUKA_WS10
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Bearbeiter:
A. Rieger
S. Schmitt
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Robotools
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Anforderungen
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F
W
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Nr.
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Bezeichnung
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Werte,
Daten,
Erläuterungen,
Änderungen
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F
F
F
F
W
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1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
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Funktion
Zuschnitt von Glasfasermatten
Werkzeug passend für
Roboter
Werkzeug muss kleinere Höhenunterschiede kompensieren können
Werkstoff darf sich durch den Schnitt nicht verschieben
Selbständiger Glasfasermattezuschnitt durch den Roboter
ohne manuellen eingriff
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ca. 10 mm
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F
F
F
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2
2.1
2.2
2.3
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Geometrie
Werkzeug passend für vorhandene Werkzeugaufnahme
Werstoffaufspannung passend für
alle Zuschnitte
Werkstoffaufpannung passend für
Roboterarbeitsbereich
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Spann Ø 32mm
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F
F
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3
3.1
3.2
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Kräfte
Konstante Aufbringung der erforderlichen Schnittkraft
Ausreichende Haftung der Glasfasermatte
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F
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4
4.1
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Signal
Alle digitale
Ansteuerungen
über
die Robotersteuerung
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W
W
W
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5
5.1
5.2
5.3
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Fertigung und Montage
Einfache Fertigung und Montage
Verwendung Marktüblicher
Bauteile
Möglichst wenig Einzelteile
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F
F
F
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6
6.1
6.2
6.3
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Aufbau
Passend für
Werkzeugaufnahme am Roboter
Passend für
den vorhandenen Roboterarbeitsplatz
Einfaches wechseln des Werkstoffes
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F
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7
7.1
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Kosten
Möglichst Kostengünstig
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F
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8
8.1
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Sicherheit
Anordnung muss den den gesetzlichen Sicherheitsvorschriften
entsprechen
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W
W
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9
9.1
9.2
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Wartung und Instandhaltung
Einfacher Aufbau
Einfacher Werkzeugwechsel
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W
W
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10
10.1
10.2
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Ergonomie
Einfache Handhabung
Ansprechendes Design
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