Der Pianist stammt aus Brasilien, wo er sein Klavierstudium bei Henriqueta Duarte an der Hochschule für Musik und Schöne Künste von Paraná mit Auszeichnung abschloss. Nachdem er mehrere Preise bei nationalen Musikwettbewerben errungen hatte, beschloss er, sein Studium in Deutschland fortzuführen.

Als Stipendiat des DAAD und des CNPq absolvierte er bei Fany Solter und Dinorah Varsi ein Aufbaustudium an der Hochschule für Musik Karlsruhe, das er mit Konzertexamen abschloss. Daneben studierte er bei Ulrich Rademacher Liedgestaltung, und schloss auch dieses Studium mit Auszeichnung ab. Ein weiteres Stipendium des Brasilianisch-Sowjetischen Kulturaustausches führte Domingos zu Rudolf Kehrer an das Tschaikowsky-Konservatorium in Moskau.

Seit 1993 ist er Dozent für Klavier an der Musikhochschule Karlsruhe, in deren Senat er sich auch seit 1999 engagiert. Neben seinen Verpflichtungen an der Musikhochschule leitet er Seminare und Meisterkurse im In- und Ausland und wird als Juror zu verschiedenen Klavierwettbewerben eingeladen. Außerdem arbeitet er als Pädagoge an der Kunst- und Musikschule Westlicher Enzkreis. Viele seiner Schüler und Studenten nahmen an nationalen und internationalen Musikwettbewerben teil und errangen zahlreiche Preise. Im Juli 2007 wurde Domingos in Anerkennung seiner Leistungen und Verdienste der Professorentitel der Musikhochschule Karlsruhe verliehen.

Als Solist, Kammermusiker und Liedbegleiter trat Domingos in Südamerika, Deutschland, Spanien, England, Polen, Griechenland, Russland, Schweiz und Albanien auf und spielte mit renommierten Partnern und Orchestern. Rundfunk- und Fernsehaufnahmen in Brasilien, Polen und Deutschland runden seine breit gefächerte Tätigkeit ab. 2002 erschien seine erste CD mit dem Cellisten Stefan Heinemeyer.