Controllerbelegung

Blockschaltbild

Pinbelegung

 

Blockschaltbild

 

schalt.gif (25867 Byte)

 

 

Pinbelegung

 

pin1.gif (24069 Byte)  

 

Port 0 (AD0 bis AD7)
I²C-Bus. 8 Bit parallel I/O
Port 1
P1.0
P1.1
P1.2
P1.3
P1.4
P1.5 Endschalter an Massen
P1.6
P1.7
Port 2 (A9 bis A15)
P2.0
P2.1
P2.2
P2.3
P2.4
P2.5
P2.6
P2.7 I²C-Bus (Adressumschaltung für Debug-Betrieb)
Port 3
P3.2 I²C-Bus (INT für PCF8584)
P3.6 I²C-Bus (/WR für PCF8584)
P3.7 I²C-Bus (/RD für PCF8584)
Port 4
P4.0
P4.1
P4.2
P4.3 Kupplung von Stepper an Achse
P4.4 Achse, Impulse
P4.5 Achse, Richtung
P4.6 Nullmarke
P4.7
Port 5
P5.0
P5.1
P5.2 Schlitten, Impulse
P5.3 Schlitten, Richtung
P5.4 Massen, Impulse
P5.5 Massen, Drehrichtung
P5.6
P5.7 Signal für Rotationsmotor
Port 6