Controllerbelegung
Port 0 (AD0 bis AD7) |
I²C-Bus. 8 Bit parallel I/O |
Port 1 |
P1.0
P1.1
P1.2
P1.3
P1.4
P1.5 Endschalter an Massen
P1.6
P1.7 |
Port 2 (A9 bis A15) |
P2.0
P2.1
P2.2
P2.3
P2.4
P2.5
P2.6
P2.7 I²C-Bus (Adressumschaltung für Debug-Betrieb) |
Port 3 |
P3.2 I²C-Bus (INT für PCF8584)
P3.6 I²C-Bus (/WR für PCF8584)
P3.7 I²C-Bus (/RD für PCF8584) |
Port 4 |
P4.0
P4.1
P4.2
P4.3 Kupplung von Stepper an Achse
P4.4 Achse, Impulse
P4.5 Achse, Richtung
P4.6 Nullmarke
P4.7 |
Port 5 |
P5.0
P5.1
P5.2 Schlitten, Impulse
P5.3 Schlitten, Richtung
P5.4 Massen, Impulse
P5.5 Massen, Drehrichtung
P5.6
P5.7 Signal für Rotationsmotor |
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