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Mikrocomputertechnik-Labor
Projekt "Auswuchtmaschine"
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Verantwortlich |
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Physik.-technische
Funktion |
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Geometrie |
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Verwendung des 80535 Board |
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Zusatzkarte mit Anschluß
über VG-Leiste |
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| 10.01.99 |
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I²C-Bus auf separater Platine |
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Hardware |
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4 Taster für Massenauswahl |
T. Breuer |
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1 Taster als Start-Taste |
T. Breuer |
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F |
2 Taster für + und –
Verstellung der Massen |
T. Breuer |
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Schrittmotor für Verstellung
der Massen:
Schrittweite max. 60°
Drehmoment mind. 1mNm
Umdrehungsfrequenz ca. 5 Hz |
A. Magin |
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F |
Inkrementaler Winkelcodierer
mit 256 Strichen, codierter Referenzmarkierung und Lichtschranke für Positionserkennung
des gesamten Aufbaus (vorhanden!) |
T. Breuer/
A. Magin |
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F |
Display oder 7-Segmentanzeige
für mind. 4 Zahlen und Dezimalpunkt |
T. Breuer |
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F |
Anzeige der gewählten Masse |
T. Breuer |
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W |
Zusätzliche Anzeige der
gewählten Masse im Display möglich |
T. Breuer |
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W |
"Schlitzfinder"-Schaltung
zur Positionierung des gesamten Aufbaus |
T. Breuer |
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F |
Motor mit definiertem
Verfahrweg zur Bewegung des Schlittens |
A. Magin |
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Endschalter am Anschlag der
Massen |
A. Magin |
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W |
Aktivierung des
Rotationsmotors aus der Auswuchtroutine über weiteren Taster möglich |
A. Magin |
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Software |
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W |
Anzeigebereich der
Verschiebung von 0 mm bis
27 mm in 1/12 mm Schritten |
T. Breuer |
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F |
Absolutverstellung der Massen
wird nur gespeichert, solange Strom anliegt (Programm läuft) |
T. Breuer |
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F |
Vergleich von Eingabe mit
absoluter Position der Massen, Rücksprung in Eingabe bei Fehler |
T. Breuer |
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F |
Benutzereingabe wird mit
Start-Taste abgeschlossen |
T. Breuer |
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W |
Vor erster Verstellung werden
alle Massen in Referenzposition gefahren |
A. Magin |
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W |
Erkennung der Referenzposition
über Endschalter |
A. Magin |
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W |
Erkennung der Absolutposition
über Zählung der Inkrementalschritte und Nullmarke |
A. Magin |
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W |
Erkennung, ob Aufbau richtig
positioniert ist, über zusätzliche Lichtschranke |
A. Magin |
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W |
Realisierung des Displays
über I²C-Bus |
T. Breuer |
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W |
Erneute Kalibierung der Achsen
nach einer Rotation ohne Zurücksetzen der Massen |
A. Magin |
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Energie |
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5V-Netzteil am
Controller-Board |
T. Breuer/
A. Magin |
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F |
Zusätzliche Energieversorgung
der Motoren |
T. Breuer/
A. Magin |
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Fertigung |
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F |
Entwicklung der Schaltung für
die Zusatzplatine |
T. Breuer/
A. Magin |
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W |
Neues EPROM anfertigen |
T. Breuer/
A. Magin |
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F |
Geeignete Bauteile auswählen
und organisieren |
T. Breuer/
A. Magin |
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F |
Platinenlayout erstellen |
T. Breuer/
A. Magin |
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F |
Platine bestücken |
T. Breuer/
A. Magin |
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F |
Programmierung des Controllers |
T. Breuer/
A. Magin |
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F |
Testen der Platine |
T. Breuer/
A. Magin |