$NOMOD51                ;der Modus fuer 8051 wird abgeschaltet
$debug
$nolist                 ;es wird kein Listing fuer reg535 erstellt
$include(C8051F340.inc) ;die C8051F340-spezifischen Daten
$list                   ;es wird ein Listing erstellt
$title (VC_2_Z1_TEST.A51)
;------------------------------------------------------------------------
;Programmbeschreibung
;------------------------------------------------------------------------
;Programm:
; VC_2_Z1 Test 
; HARDWARE - VC_2_Z1
; Verbindung: Poti auf A/D-Wandler X3, P2.6	oder Ausgang U_DAC auf A/D-Wandler X3, P2.6 
; T1 -> Modus 1 - LED-Ausgabe - DIP.Switches werden eingelesen und über LED ausgegeben
; T3 -> Modus 2 - A/D-Wandlung ADC mit Poti an LED oder DAC, 
;
; Interrupt T0 gibt Taktsignal, um mit inc die 8-Bit PWM von PCA CEX2 über das PCA0CPH2 zu varieren
;
; Erstellt am: Donnerstag, 19. Maerz 2009 15:56:27 
; Programmiert: 
; Matthias Buerkle, buma0037aths-karlsruhe.de  
; J. Walter, HS Karlsruhe
; Verwendete Einspruenge: keine
;
;Verwendete Unterprogramme: keine
;
;
;Verwendete Register und Variable:
;Registerbank(0)
;R2
;
;Kommentar:
;
;Aenderungen:
;Geaendert am: Donnerstag, 19. Maerz 2009 15:56:27
;
;
;------------------------------------------------------------------------
;Initialisierungsteil fuer allgemeine Konstanten
;------------------------------------------------------------------------

CSEG AT 0H              ;Legt absolute Codesegmentadresse auf 0h
call Init_Device		;Aufruf zur Initialisierung der Controller Funktionen
jmp INIT
;
;------------------------------------------------------------------------
;Interrupt-Vektoren
;------------------------------------------------------------------------
ORG 0BH					;Timer0 Interrupt Vector
call ISR_TIMER0
reti



ORG 053h				; Interrupt ADC
call ISR_ADC			; Interrupt Service Routine
clr AD0INT				; Interruptflag zuruecksetzen
reti

;------------------------------------------------------------------------
;Initialisierungsteil fuer On-Chip Peripherie
;------------------------------------------------------------------------
ORG 100H                ;Programmstart bei 100H
INIT:

;------------------------------------------------------------------------
;Programmschleife
;------------------------------------------------------------------------

ABFRAGE:
; geht sofort in Modus 1

MODUS_1:				; DAC-Spannung variiert, LED können umgeschaltet werden, Poti 
mov A,P0 				; DIP-Switches einlesen
mov P3,A				; auf Port 3 ausgeben
jb P1.3,MODUS_1			; ? Modus 2?


MODUS_2:
setb AD0BUSY			; startet AD-Wandlung
jb P1.1,MODUS_2			; in LED-Ausgabe wechseln
jmp ABFRAGE				; nicht notwendig

ISR_TIMER0:
push ACC				;Akku retten
push PSW				;Programm Statuswort retten
inc PCA0CPH2			;den Wert von Pulsweite in CEX2 veraendern
pop PSW
pop ACC
ret


ISR_ADC:
push ACC				; Akku retten
push PSW			    ; Programmstatuswort retten
mov A,ADC0H				; upper 8bit in Akku
mov P3,A				; ADC 8-bit value to Port3
pop PSW
pop ACC

ret

;------------------------------------------------------------------------
; Peripheral specific initialization functions,
; Called from the Init_Device label
;------------------------------------------------------------------------

PCA_Init:
    mov  PCA0CN,    #040h
    anl  PCA0MD,    #0BFh
    mov  PCA0MD,    #003h
    mov  PCA0CPM2,  #042h
    mov  PCA0CPH2,  #080h
    ret

Timer_Init:
    mov  TCON,      #010h
    mov  TMOD,      #001h
    mov  CKCON,     #001h
    ret

ADC_Init:
    mov  AMX0P,     #005h
    mov  AMX0N,     #01Fh
    mov  ADC0CF,    #0FCh
    mov  ADC0CN,    #080h
    ret

Voltage_Reference_Init:
    mov  REF0CN,    #008h
    ret

Port_IO_Init:
    ; P0.0  -  Skipped,     Push-Pull,  Digital
    ; P0.1  -  Skipped,     Push-Pull,  Digital
    ; P0.2  -  Skipped,     Push-Pull,  Digital
    ; P0.3  -  Skipped,     Push-Pull,  Digital
    ; P0.4  -  TX0 (UART0), Push-Pull,  Digital
    ; P0.5  -  RX0 (UART0), Push-Pull,  Digital
    ; P0.6  -  SDA (SMBus), Push-Pull,  Digital
    ; P0.7  -  SCL (SMBus), Push-Pull,  Digital

    ; P1.0  -  CEX0  (PCA), Push-Pull,  Digital
    ; P1.1  -  CEX1  (PCA), Push-Pull,  Digital
    ; P1.2  -  CEX2  (PCA), Push-Pull,  Digital
    ; P1.3  -  Unassigned,  Open-Drain, Digital
    ; P1.4  -  Unassigned,  Open-Drain, Digital
    ; P1.5  -  Skipped,     Open-Drain, Digital
    ; P1.6  -  Unassigned,  Open-Drain, Digital
    ; P1.7  -  Unassigned,  Open-Drain, Digital

    ; P2.0  -  Unassigned,  Open-Drain, Digital
    ; P2.1  -  Unassigned,  Open-Drain, Digital
    ; P2.2  -  Unassigned,  Open-Drain, Digital
    ; P2.3  -  Unassigned,  Open-Drain, Digital
    ; P2.4  -  Unassigned,  Open-Drain, Digital
    ; P2.5  -  Unassigned,  Open-Drain, Digital
    ; P2.6  -  Unassigned,  Open-Drain, Analog
    ; P2.7  -  Unassigned,  Open-Drain, Digital

    ; P3.0  -  Unassigned,  Push-Pull,  Digital
    ; P3.1  -  Unassigned,  Push-Pull,  Digital
    ; P3.2  -  Unassigned,  Push-Pull,  Digital
    ; P3.3  -  Unassigned,  Push-Pull,  Digital
    ; P3.4  -  Unassigned,  Push-Pull,  Digital
    ; P3.5  -  Unassigned,  Push-Pull,  Digital
    ; P3.6  -  Unassigned,  Push-Pull,  Digital
    ; P3.7  -  Unassigned,  Push-Pull,  Digital

    mov  P2MDIN,    #0BFh
    mov  P4MDIN,    #086h
    mov  P0MDOUT,   #0FFh
    mov  P1MDOUT,   #007h
    mov  P3MDOUT,   #0FFh
    mov  P0SKIP,    #00Fh
    mov  P1SKIP,    #020h
    mov  XBR0,      #005h
    mov  XBR1,      #043h
    ret

Interrupts_Init:
    mov  EIE1,      #008h
    mov  IE,        #082h
    ret

; Initialization function for device,
; Call Init_Device from your main program
Init_Device:
    lcall PCA_Init
    lcall Timer_Init
    lcall ADC_Init
    lcall Voltage_Reference_Init
    lcall Port_IO_Init
    lcall Interrupts_Init
    ret

end